Оловянные солдатики: миниатюрные боевые роботы

R-Gator может функционировать в трех режимах — независимом, дистанционно управляемом и ручном. Для последнего употребляются органы управления серийной автомобили. Робот может кроме этого использоваться для перевозки грузов либо для патрулирования

«Зеленый железный ящичек с тёмными клеймами. На нем белыми трафаретными буквами написано: ‘Вьетнамский сундучок американского ветерана Джо’. И чуть пониже: ‘Двадцать пехотинцев, десять вертолетов, два пулеметчика, два доктора, две базуки, четыре внедорожника’.

Внизу, в углу: ‘Компания Морриса по изготовлению игрушек’.Они разбили лагерь у сундучка. Маленькие солдатики сновали взад и вперед, устанавливали палатку, деловито разъезжали на джипах.

Над воином, которого Реншо ударил ногой, склонился доктор. Оставшиеся восемь вертолетов защищали лагерь, барражируя на высоте кофейного столика». (Стивен Кинг «Сражение»)

От орлов к ласточкам

В первой половине XX века фантасты воображали себе бронетехнику будущего в виде огромных конструкций в духе стим-панка. Согласно их точке зрения, в конце прошлого века на полях сражений должны были царить огромные суда, танки и самолёты, не говоря уж о огромных шагающих роботах. Армейские всегда были склонны к гигантомании.

Но сейчас отмечается противоположная тенденция. Локальные операции требуют высокой точности, а попутный ущерб нужно минимизировать — эти обстоятельства стали базой нового направления: миниатюризации автоматической боевой техники. Правда, пока речь заходит не о военных машинах, а о невооруженных разведчиках.

Первой ласточкой стала авиация — кроме громадных летающих автомобилей типа Predator за последние пара лет на рынке показалось множество моделей легких, всецело независимых беспилотников, и от года к году их делается все больше. Не обращая внимания на то что по исполнению и размерам они больше напоминают игрушки, чем боевую технику, армейские всей земли весьма пристально присматриваются к этим «самолетикам»: их завлекает возможность организовать наблюдение и разведку для каждого маленького подразделения.

Изготовленные из вспененных полимеров и снабженные весьма негромкими электродвигателями, модели с размахом крыла до 1 м с расстояния в пара десятков метров практически невидимы — и не только для глаза, но и для радаров либо тепловых датчиков, в большинстве случаев настроенных на поиск более больших целей. Сбить их из стрелкового оружия также непросто — необходимо наловчиться и попасть в «мозг» либо вывести из строя двигатели, по причине того, что при одиночных попаданиях пули сквозные дырки в пенопластовых крыльях, не причиняя большой ущерб.

До тех пор пока на них ставят лишь камеры, сообщение и телеметрию. Но это до тех пор пока.

Сундучок ветерана Джо

На земле с автономностью дела обстоят похуже — как показал опыт соревнований DARPA Grand Challenge и Urban Challenge (см. «ПМ» № 12’2005 и 11‘2007), пересеченная и городская местность являются достаточно непростые условия. Да и вычислительные мощности требуются большие, так что о миниатюризации независимых аппаратов сказать пока не приходится. Исходя из этого армейские сейчас делают ставку на дистанционное управление, тем более что освоить его несложнее, чем управление теми же БПЛА, — в итоге, это очень близко к вождению автомобили.

Подобные аппараты в далеком прошлом стоят на вооружении разных особых подразделений, каковые занимаются обезвреживанием взрывных устройств. А доработанные с учетом жёстких боевых условий — оказывают помощь армии. Как и в авиации, тут кроме этого отмечается тенденция к миниатюризации.

Никаких боевых танков-роботов, как в известном советском мультипликационном фильме «Полигон», поставленном по рассказу писателя-фантаста Севера Гансовского (за исключением дистанционно управляемых минных тралов). И, очевидно, никакого антропоморфизма — боевые роботы будущего вряд ли будут похожи на «Терминатора». В Ираке американской армии оказывают помощь пара значительно более скромных по размерам роботов TALON и SWORDS компании Foster-Miller на гусеничном шасси (весовая категория около 50 кг), и более легкие (около двадцати килограмм) роботы PackBot компании iRobot, которая больше известна собственными домашними роботами-пылесосами Roomba.

Брат пылесоса

PackBot — по большому счету одна из самых массовых и эластичных военных автомобилей, более 1200 разных модификаций которой трудятся в мире, помогая обезвреживать бомбы, проводить разведку, обнаруживать снайперов и взрывчатку. Его возможно забрасывать (в буквальном смысле — через дверной либо оконный проем: шасси выдерживает ускорения до 300 g, другими словами вычислено на безболезненное падение с высоты более двух метров на цементный пол либо кроме того сбрасывание с вертолета) в строения, каковые необходимо обследовать на наличие вооруженного соперника либо взрывных устройств.

Необыкновенное гусеничное шасси позволяет без проблем преодолевать ступени лестниц, каковые в большинстве случаев являются проблемойдля мелких колесных автомобилей. К тому же дополнительные гусеницы дают роботу возможность «подниматься на цыпочки», дабы, к примеру, посмотреть в помещение поверх подоконника.

На платформе PackBot возможно установить весьма широкий диапазон разных аксессуаров — от миниатюрных минных тралов и манипуляторов для операций с неразорвавшимися боеприпасами и минами, фонарей, камер, тепловизоров для разведки местности, химических датчиков для обнаружения взрывчатки до особых дробовиков либо водяных пушек для разрушения взрывных устройств. Они не вооружены огнестрельным оружием, но кроме того не обращая внимания на это были так действенны, что в Афганистане неписанным правилом для американских армейских стало «Робота — вперед».

Как метко выразился один полковник американской армии, «в случае если погибает робот, мне не приходится писать официальное письмо с соболезнованиями его родителям». К роботам присматриваются не только американские армейские, но и правоохранительные органы: в прошедшем сезоне компания внесла предложение вооружить PackBot электрошоковым устройством типа TASER для применения в полиции.

Не смотря на то, что PackBot весит около двадцати килограмм и помещается в обычный армейский портфель, iRobot совместно с Boeing создал «младшую» версию в ходе проекта FCS (Future Combat System) — SUGV (Small UGV) Early. Эта машина облегчена приблизительно до 15 кг и более компактна, что облегчает ее проникновение в труднодоступные места. На пятки компании iRobot наступает и еще один большой производитель армейских роботов — Foster-Miller со своим легким колесным/гусеничным Dragon Runner массой всего 7 кг. Учитывая развития микроэлектроники и современные темпы миниатюризации, в полной мере быть может, что через несколько десятков лет разведывательных роботов тяжело будет разглядеть невооруженным глазом

Вечный дозор

Guardium — новая разработка одного из подразделений израильской компании IAI (Israel Aircraft Industries). Не обращая внимания на наименование, ничего летающего в этом аппарате нет. Guardium — это «независимая совокупность перехвата и наблюдения», в состав которой входит беспилотная наземная машина (Unmanned Ground Vehicle, UGV) M-Guard на базе багги Tomcar.

На легкобронированной машине установлены телеметрии и система позиционирования, разные датчики, двухсторонняя голосовая сообщение.

Главное назначение Guardium — несение патрульной работы, исходя из этого производитель именует ее не UGV, а USV (Unmanned Security Vehicle). Предусмотрены разные сценарии патрулирования местности (от охраны периметра до случайных маршрутов) как одной, так и несколькими автомобилями.

Информацию об найденных нарушителях передаются в центр управления, где принимают ответ: то ли вести с ними переговоры при помощи двухсторонней голосовой связи, то ли высылать мобильный военизированный патруль, начальник которого, кстати, может руководить автомобилями с переносного пульта. Попытайтесь застать для того чтобы часового неожиданно!

Роботы-адмиралы

В текущем году в 11-х интернациональных состязаниях автоматических подводных аппаратов (Annual International Autonomous Underwater Vehicle Competition, AUV) участвовали 25 команд из Индии, США, японии и Канады, а победила команда Мэрилендского университета. Организатор состязаний, Ассоциация автоматических аппаратов (Association for Unmanned Vehicle Systems), некоммерческая организация, объединяющая более 1400 компаний из 50 государств, ставит собственной задачей создание полнофункциональных роботов, движущихся на земле, в воздухе, по воде и под водой.

По условиям состязаний, аппараты должны были преодолеть вправду непростую подводную «полосу препятствий» длиной около 15 м. Она включала прохождение через ворота, плавание на протяжении изогнутой трубы, причаливание к бую, обнаружение звукового маячка и «зависание» около него, подъем предмета со дна и подъем с ним на поверхность воды в пределах плавающей мишени-кольца. Армейские деятельно интересуются технологиями и аппаратами, каковые демонстрируются на протяжении этих соревнований.

Компания iRobot на протяжении состязаний заявила о покупке лицензии на производство подводного аппарата Seaglider для картографов и военных, созданного в Университете штата Вашингтон. Действительно, миниатюризировать морских роботов разработчики пока не через чур стремятся, так что миниатюрную версию авианосной ударной группировки в скором времени мы вряд ли заметим. Не смотря на то, что кто знает

Статья размещена в издании «Популярная механика» (№72, октябрь 2008).